伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻教程

艾默生直流調(diào)速器工作原理：MP直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。西門子工控機(jī)死機(jī)故障維修：西門子工業(yè)電腦（主要是操作站）死機(jī)現(xiàn)象所有DCS都不同。伺服電機(jī)的控制方式主要有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來了解一下伺服電機(jī)控制方式的三種基本形式吧。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。

故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。

1、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)如何選型

處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置；如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)回收

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)有電火花，在易燃易爆的場(chǎng)合使用非常危險(xiǎn)，因此就有了防爆伺服電機(jī)，它采用防爆接線端子和專業(yè)防爆設(shè)計(jì)方案，外殼也是抗爆的鑄鐵件原材料，安全性較強(qiáng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效等故障。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)

繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導(dǎo)體直接，形成低電阻。直流伺服電機(jī)可分為有刷的和無刷的兩種，相比較而言，無刷直流伺服電機(jī)性能更好，但成本更高，有刷伺服電機(jī)更適合對(duì)成本敏感的場(chǎng)合使用。b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)維修

處理方法：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修。

5、伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)維修寧波

故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。