三菱伺服電機(jī)接線圖教程視頻，三菱伺服電機(jī)維修實(shí)例視頻講解

根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動。對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺設(shè)備其它兩臺伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。

三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動作而引發(fā)報(bào)警。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問題，如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。

1、三菱伺服電機(jī)維修實(shí)例

車螺紋時，是主軸旋轉(zhuǎn)一圈，伺服軸（Z軸）前進(jìn)一個螺距，如果發(fā)生亂牙，必定是主軸或者伺服軸出現(xiàn)問題．。此時伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的泵升現(xiàn)象，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。FANUC伺服、主軸和電源報(bào)警顯示及其內(nèi)容匯總，再也不用到處查了。

過載也是伺服放大器的常見報(bào)警之一，但過載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報(bào)警時，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問題。

該鉆削中心的Z軸無配重裝置，靠伺服電機(jī)報(bào)閘將其鎖定，在調(diào)試初期傳送PLC程序時，Z軸下滑。通過進(jìn)一步測試，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動時并沒有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時才出現(xiàn)報(bào)警，整個過程中電源電壓一直正常。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載。FANUC發(fā)那科報(bào)警sv0401(伺服就緒信號關(guān)閉)內(nèi)容與維修案例。

這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。西門子MM440變頻器維修——F0002過電壓報(bào)警故障原因。該車床的主軸是由變頻器驅(qū)動，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速是由一接在主軸上的編碼器檢測并接入數(shù)控控制器內(nèi)．仔細(xì)觀察數(shù)控顯示器屏幕，觀察到主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速值與指令值不符，實(shí)際值小于指令值，而且實(shí)際值不斷的跳動．。