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當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)4號位置超差報警。首先,電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī),減輕負(fù)載或選擇大容量電動機(jī),清理風(fēng)道,采取降溫措施用萬用表,電壓表檢查輸入端電源電壓。第二,電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象要更換繞組,電機(jī)出現(xiàn)振動,校直軸或拆換軸彎折不比較嚴(yán)重時可用車床處理后后加上套筒,然后校準(zhǔn)平衡。
編碼器是伺服電機(jī)輸出反饋信號的重要部件,如果出現(xiàn)問題,會導(dǎo)致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象。伺服電機(jī)屬于較精密的儀器,維修并不容易,在平時的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作,這樣能盡量延長伺服電機(jī)的使用壽命,減少故障發(fā)生。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。在保養(yǎng)過程中要根據(jù)電機(jī)的使用情況和環(huán)境條件進(jìn)行調(diào)整,保證電機(jī)的正常工作。
伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。維修方法:進(jìn)給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負(fù)載。機(jī)械類維修為軸承,外殼等,這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時候要小心,因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)好,如果挪動的話,沒有的功力是調(diào)不回去的。
充磁需要有含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時形狀要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。保養(yǎng)維護(hù)的主要內(nèi)容包括對電機(jī)的清潔、潤滑、溫度檢測和振動監(jiān)測等。另外,合理的使用和保養(yǎng)方法對于延長電主軸伺服電機(jī)的使用壽命也是非常重要的。
故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點;②檢查熔絲型、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;④改正接線。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
激光)焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人(桁架機(jī)械手)、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng),(步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動器、電源)。相關(guān)產(chǎn)品分類金融服務(wù)物流服務(wù)教育培訓(xùn)設(shè)計服務(wù)廣告服務(wù)維修及安裝服務(wù)企業(yè)日常服務(wù)進(jìn)出口代理財務(wù)服務(wù)公關(guān)服務(wù)。伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到一個脈沖就會一個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
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