電機伺服驅動器維修視頻教程，伺服驅動器故障維修

經營范圍 銷售：變頻器、電氣機械、工業自動化控制設備；服務：變頻器、電氣機械及工業自動化控制設備維修（不含特種設備維修），節能工程改造（以上項目國家法律、行政法規禁止經營的除外；法律、行政法規限制經營的項目須取得許可后方可經營）。故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由開關電源，保護電路，PWM波隔離驅動器和三相逆變橋組成，出現故障后應及時排查各部位，找出故障原因并維修。

1、電機伺服驅動器維修

故障排除①查明斷點；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。艾默生直流調速器工作原理：MP直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

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三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內外圈配合太緊。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下：轉子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉子軸或電機安裝基礎不均勻，安裝不到位，緊固件松動。

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故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障。匝間短路是電機溫度異常升高的原因，當定子繞組電壓降低時，通過測量定子繞組的電流和直流電阻來判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

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其內部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯或電機重繞修復時布線錯誤。振動：首先要區分電機本身引起的振動，或傳動裝置引起的振動，或從端部傳遞的機械載荷，然后根據具體情況加以消除。處理方法：增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。