伺服電機運行中的維修流程是什么，伺服電機壞了能修嗎

維修方法：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；檢查驅動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節是否失效或鍵脫開等。直線電機作為一種機械設備，使用時間久了難免會出現一些故障，當出現故障時需要及時排除處理，才能保證不影響生產，那么直線電機故障現象有哪些？

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。首先，電機升溫過高或冒煙電機，減輕負載或選擇大容量電動機，清理風道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機的控制方式主要有轉矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來了解一下伺服電機控制方式的三種基本形式吧。

這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風道阻塞；環境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。第二，電機出現外殼帶電現象要更換繞組，電機出現振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準平衡。伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。

維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應從速度環設置方面進行解決，降低速度。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。首頁> 知識大講堂> 商用辦公工業品> 工業零件/部件/構件> 伺服電機。

來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。然而，由于長時間運行、環境因素等原因，編碼器可能會出現故障，影響電機的準確運行。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。