三菱伺服電機怎么拆裝，三菱伺服電機維修圖紙詳解視頻

圖中在首先梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機再次啟動而設。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。

在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串并聯，若有必要再增加中間繼電器，進行優化即可。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘。要停機，必須在1號電機反轉的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。

1、三菱伺服電機維修圖解

PLC針對不同的工業現場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機運行。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態。PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。

PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。

啟動時1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據時間原則啟動的，故應設置2個定時器，分別為T0、T1。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。停止則按外接按鈕SB1，驅動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機停運行。