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機械手故障排除：在機械手運行過程中，可能會出現各種各樣的故障，例如關節卡滯、傳感器失靈、電路故障等。作為一名ABB機械手六軸維修工程師，我的工作主要包括以下幾個方面：總的來說，作為一名ABB機械手六軸維修工程師，我的工作不僅僅是解決機械手的故障，更重要的是通過維修、維護、升級和培訓工作，提高機械手的整體性能和效率，為用戶提供更加優質的服務和技術支持。

培訓和指導：作為一名ABB機械手專業維修工程師，我會定期組織培訓和指導工作，幫助用戶了解機械手的基本原理和操作方法，提高他們對機械手的使用技能，以便更好地發揮機械手的作用。維護保養工作：為了延長機械手的使用壽命，我會定期進行維護保養工作，包括清潔潤滑、替換磨損部件、調整參數等。