西門子伺服電機維修地點，西門子伺服電機編碼器調零

14、如下圖所示，預定義的速度控制指令等取決于個人設計需要。掌握以上常用的定位指令即可滿足基本的伺服控制要求。當然，伺服控制除了理解指令外，重點還是要實際調試，才能熟練掌握。應用和硬件設置只有通過實際調試才能更清楚地體驗到。由于硬件品牌多種多樣，無法一一概括； 1、首先新建一個工程，添加硬件配置，并完成伺服控制設置（伺服設置請參考上一篇總結文章的內容）。完成后如下圖所示：

9. 在Axis 側選擇當前驅動軸，執行指定重置按鈕，按下重置按鈕后重置當前報警狀態。關于端口的具體說明，可以查看幫助文件。例如舵機運動過程中觸及限位開關時，可以使用復位按鈕進行復位。使用手動方式移動伺服電機；假設舵機當前在原點位置，想要移動到A點，那么我們將Distance端口設置為300，執行后舵機就可以到達A點；

假設想讓舵機運行到A位置，則位置端口設置數據為300，不受當前位置影響。例如，舵機當前位于C位置，則絕對定位的目標位置仍設置為300；舵機當前的運行方向由當前位置和目標決定。通過位置比較來判斷，假設舵機當前在C位置，想要移動到A位置，則舵機自動判斷為正向移動。若目標位置為B，則自動判定反轉，移動至B；