電機控制算法，電機控制原理

在筆者看來，FOC矢量控制方式驅動的電機可以與PMSM進行類比，因為傳統PMSM的控制原理是完全一致的。電機繞組上的最終電流（相電流-三相端點與中性點電流之差）是相位差為120的三相正弦波信號。我們使用精確的直流電流源驅動兩相，電機軸上沒有扭矩負載，僅在軸上安裝了鏡子（見圖2）。 SuperCAT是凌華科技打造的一款軟件控制的EtherCAT運動控制器。其核心控制軟件來自凌華科技20.

接下來，電機與磁粉制動器耦合在一起，磁粉制動器用于向電機施加摩擦扭矩負載（見圖4）。對于矢量控制，我們一般需要在求解出驅動方式（速度驅動、位置驅動、扭矩驅動）后，將D軸分量設置為0，Q軸分量設置為給定值。這種方法的物理好處是減少電機的無用功，增加電機的有效輸出。即使您可以向電機施加完美的正弦和余弦電流，電機的運動也永遠不會是絕對線性的。

1、電機控制接線圖

保持扭矩是將電機拉離整步位置所需的扭矩，也是電機移動整步時可以產生的扭矩。在實際應用中，我們經常使用直流電源作為電機控制的輸入，并不能直接獲得3路正弦波電流來驅動電機。本節將通過Simulink官方例程幫助您學習經典的無刷電機矢量控制和弱磁控制。華南國際智能制造、先進電子及激光技術博覽會成員展慕尼黑華南電子生產設備展將于10月10日.

2、電機控制原理

電機為1.8雙極電機，額定電流2.8A，保持扭矩1.26Nm。根據以上內容，可以成功驅動電機，但不是正弦波驅動。這時候我們就需要引入一個控制概念——PWM。當設計使用步進電機的運動控制系統時，不能假設電機的額定保持扭矩仍然適用于微步模式，因為在該模式下增量扭矩將大大減少，這可能會導致意外的定位誤差。使用直流電流源重復上述測量，并向電機軸施加約0.1Nm 的扭矩。

3、電機控制線路圖

因此，在實際電路中，我們一般都是通過逆變器來實現正向和反向電流，所以三相電機的驅動方式一般如下圖所示： 西門子數字運動控制技術正在制造業的不同行業中迅速應用行業，案例不斷積累，創造價值，贏得信任，……智能制造和綠色制造都是當前制造業的熱門話題。當企業推進智能制造時，會發現智能制造、綠色制造……

這里的混合是指使用永磁體和齒鐵轉子（例如可變磁阻電機）的工作方式，而200 步意味著電機每步移動1.8，這是轉子上齒數的函數，定子。步進電機常用于定位。它們具有成本效益、易于驅動、可用于開環系統并且不需要像伺服電機那樣的位置反饋，因此非常適合激光雕刻機、3D 打印機和激光打印機等小型工業機器。和其他辦公設備。