電機驅動系統的組成，電機驅動電路

控制板是弱電部分，是電機的控制核心，也是伺服驅動技術核心控制算法的運行載體。電源線連接到變頻器主電路后，為了控制電機的運行，需要將外圍控制電路連接到相關端子上，并將變頻器的啟動方式參數設置為外部操作模式。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，得到相應的直流電。停止控制：變頻器正常工作時，關斷開關SA，斷開STF、SD端子，變頻器停止輸出功率，電機停止.

有人想到當電機停止時將nENBL拉高。這不可能。如果nENBL被拉高，盡管電流為0，電機將解鎖并失去扭矩。如圖2所示，電源板（驅動板）是大功率部分，包括兩個單元。一個是驅動電機的電源驅動單元IPM，另一個是為整個系統提供數字和模擬電源的開關電源單元。目前主流伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心（也可以采用32位微控制器的PID算法）。

1、電機驅動器工作原理

BLDC電機比PMSM電機便宜，驅動控制方法更簡單.當你的驅動電壓為7V~35V時，即上圖處輸入7V~35V時，短接即可使能板載5V邏輯電源是將處的輸入電壓引入到78M05芯片的1腳。此時處可輸出+5V，可將輸出+5V引出外部使用；交流永磁同步伺服驅動器主要包括伺服控制單元和功率驅動器。它由單元、通訊接口單元、伺服電機和相應的反饋檢測裝置組成。其結構組成如圖1所示。

2、電機驅動控制器

考慮到原理是一樣的，通過測量編碼器輸出的高低電平來計算電機轉速。為了方便后續仿真，這里選擇了便宜的獨立器件進行分析設計……VREF上分壓的電壓大小決定了驅動器向負載提供的電流，負載電流越大，輸出的扭矩越大通過電機。控制板通過相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，改變逆變器的輸出功率，達到控制三相永磁同步交流伺服電機的目的。

3、電機驅動模塊

相信大家都玩過有刷電機，就是我們小時候玩的四驅賽車用的那種電機。當供電時它們可以旋轉。目前，隨著永磁同步電機技術的快速發展，大多數伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。開關控制的旋轉控制電路如下圖所示。它依靠手動操作連接到變頻器STF端子的外部開關SA來控制電機的正轉。整流后的三相電或市電再通過三相正弦PWM電壓逆變器轉換為頻率，驅動三相永磁同步交流伺服電機。

有刷電機的原理我就不詳細講了，因為這篇文章主要講的是無刷電機的FOC。隨著通信技術的發展，智能控制也成為電機領域的熱門話題。我們生活中使用的全自動洗衣機、自動窗簾等都傳遞著智能信號。電機控制也趨于簡化和智能化。 PLC、FPGA、DSP等技術日益融入電機產業鏈。