步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器8位撥碼開(kāi)關(guān)

步進(jìn)電機(jī)由脈沖信號(hào)控制。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就向前移動(dòng)一步。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步（根據(jù)摩爾定律），MCU內(nèi)部集成了越來(lái)越多的邏輯功能外設(shè)，存儲(chǔ)器也越來(lái)越大。所謂全步模式，就是根據(jù)電機(jī)的固有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)固定的步距角。通過(guò)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一個(gè)步距角。雖然使用微步進(jìn)有助于實(shí)現(xiàn)非常高的位置分辨率，但這一優(yōu)勢(shì)的代價(jià)是控制電機(jī)的設(shè)備更加復(fù)雜，并且每一步產(chǎn)生的扭矩較小。

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以固定角度步進(jìn)運(yùn)行。通過(guò)控制脈沖數(shù)可以控制角位移，實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。從而達(dá)到調(diào)速的目的。從輸入控制信號(hào)來(lái)區(qū)分，步進(jìn)電機(jī)控制器IC可分為相位輸入力型和時(shí)鐘輸入型。接線時(shí)一定要仔細(xì)檢查連接是否準(zhǔn)確可靠，以免損壞驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)。

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器維修

看完前面的文章我們知道，步進(jìn)電機(jī)的各相要按照一定的順序依次通電，步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。讀完第一篇文章，您應(yīng)該對(duì)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有了了解。下面將詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。 l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理_還記得伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器的原理嗎？

2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖說(shuō)明

MCU相當(dāng)于控制電機(jī)的大腦。它將電機(jī)的步距角時(shí)間、旋轉(zhuǎn)方向、重復(fù)次數(shù)等發(fā)送到離散設(shè)備。分立器件根據(jù)MCU發(fā)送的信號(hào)，放大電壓和電流，發(fā)送給電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)。如下圖所示，步進(jìn)電機(jī)的總極數(shù)為4，對(duì)應(yīng)的步距角為90度。在半步模式下，步進(jìn)電機(jī)每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)45 度。它可以將計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或其他控制裝置的指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的每一步來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作原理

步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，要求的加工精度越高，微步時(shí)相應(yīng)步距角的誤差也越大。將軸承固定在軸承座中，上斜齒與其他橫向斜齒配合成90度角。安裝手輪或步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，絲桿上的螺母即可上下移動(dòng)。本文主要詳細(xì)講解直線步進(jìn)電機(jī)的工作原理。首先介紹直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。其次介紹了直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理和工作原理，并講解了其優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的基本工作模式稱為勵(lì)磁模式，它允許步進(jìn)電機(jī)工作在全步模式、半步模式和微步模式下。微步模式可以有效降低步進(jìn)電機(jī)相電流的噪聲，提高步進(jìn)性能。電機(jī)固有的噪聲和振動(dòng)問(wèn)題。 ULN2003 是最常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC 之一，由7 個(gè)達(dá)林頓晶體管對(duì)組成，每對(duì)能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)500mA 和50V 的負(fù)載。時(shí)鐘輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制接口需要輸入時(shí)鐘信號(hào)（單脈沖信號(hào)）。控制信號(hào)相對(duì)簡(jiǎn)單，MCU占用資源較少。